装牛奶的杯子可以选择以下几种材质：

1. 玻璃杯：玻璃杯是最常见的装牛奶的杯子之一，因为它无毒无味，不会对牛奶产生化学反应，而且易于清洗和消毒。此外，玻璃杯还具有较高的耐热性，可以放入微波炉中加热。

2. 陶瓷杯：陶瓷杯也是一种不错的选择，因为它同样无毒无味，不会对牛奶产生化学反应。陶瓷杯的质地细腻，表面光滑，易于清洗，而且不会残留异味。不过，需要注意的是，陶瓷杯的耐热性较差，不适合直接放入微波炉中加热。

3. 不锈钢杯：不锈钢杯也是一种可以装牛奶的杯子，它具有较高的耐热性和耐腐蚀性，而且易于清洗和消毒。不过，需要注意的是，不锈钢杯在长时间接触酸性物质时可能会发生化学反应，因此建议在使用后及时清洗并保持干燥。

总的来说，玻璃杯和陶瓷杯是较为适合装牛奶的杯子，而不锈钢杯则需要注意清洗和保养。在选择杯子时，还应注意选择正规品牌和生产商，以确保其质量和安全性。